Mi sembra un maschio di Xystrocera frontalis Thomson, 1858 (da Martins erroneamente chiamata fulvipes nella sua monografia), ma avrei bisogno che tu controllassi o postassi un'altra foto della zona della sutura. Può essere infatti confusa con Xystrocera similis Jordan, entrambe presenti in Camerun. Lungo la sutura, la similis non dovrebbe avere una punteggiatura diversa da quella del disco delle elitre (come invece ha la frontalis).
Ti ringrazio della foto ingrandita che mi hai mandato privatamente (era veramente enorme!). Come si può notare la punteggiatura lungo la sutura è un po' più fitta, con la luce da dietro questa differenza apparirebbe ancora di più. Confermato: Xystrocera frontalis.